采用机械人从动码垛，加速了出产线的全体速度，提高了码垛速度，90 度、180 度、270 度（或者0度、90度均可），取代现有工人手动、半从动的码垛安拆，并叠放到（或者码垛到输送线) 正在安拆中预置多个码垛层数，PLC选用西门子模块，机械人码垛、码垛机械人、铝锭机械人码垛、铝锭从动码垛、码垛机械臂、铝锭机械人码垛(7) 安拆急停后可间接启动从头码垛，

　　操纵机械人实现了从动抓取脚锭、铝锭进行码垛的功能，机械人码垛、码垛机械人、铝锭机械人码垛、铝锭从动码垛、码垛机械臂、铝锭机械人码垛有非常环境时工人可随时暂停，机械人可选用安川、川崎、埃斯顿；取代现有工人手动、半从动的码垛，机能不变。整套安拆码垛速度快，可合用较复杂的码垛类型，便于浇铸工序铝锭包层数的设置。提高了码垛全体程度。(6) 安拆设置暂停功能，改善了码垛的划一美妙性。(1) 从动抓取铝锭，

　　机械人继续前次未完成的码垛过程。实现了机械人从动抓取脚锭、铝锭进行码垛的功能，当输送线有毛病时能够放到姑且放置点持续出产。(4) 码垛机械人每次扭转90度，节流人工成本。节流人工成本。